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| 亮相央視戲曲春晚︱南京理工大學學子讓機器人奏響國粹！ |
| http://www.rumandrelaxation.com 2026年2月21日 來源：南京理工大學 |
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2月18日，大年初二晚，中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)戲曲晚會》在央視綜合頻道、戲曲頻道播出。靈心巧手（北京）科技有限公司實習生、南京理工大學計算機科學與工程學院2022級本科生葉子歆帶領(lǐng)技術(shù)團隊研發(fā)的“靈心樂府”機器人樂隊參加了萌娃創(chuàng)意秀《雛鳳新聲》節(jié)目演出，負責背景音樂演奏。該節(jié)目匯聚了《中央廣播電視總臺首屆少兒戲曲大會》優(yōu)秀選手和全國戲曲萌娃，展現(xiàn)了傳統(tǒng)戲曲藝術(shù)在當代的創(chuàng)新傳承，而參與表演的具身智能則是拓展了傳統(tǒng)戲曲藝術(shù)的邊界，是人工智能產(chǎn)業(yè)科技前沿創(chuàng)新與傳統(tǒng)梨園文化傳承的跨界融合。
靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡稱“靈心巧手”）目前已經(jīng)完成近15億元B輪融資，是全球唯一實現(xiàn)高自由度靈巧手千臺量產(chǎn)的企業(yè)，占全球高自由度靈巧手市場80%份額以上，在行業(yè)具有重要影響。
葉子歆2025年6月至靈心巧手（北京）科技有限公司實習，入職后憑借扎實專業(yè)功底和創(chuàng)新性工程思維迅速脫穎而出，目前帶領(lǐng)30余人技術(shù)團隊，打造涵蓋靈巧手、機械臂、運控算法及控制軟件的全棧自研技術(shù)架構(gòu)，構(gòu)建自適應(yīng)抓取系統(tǒng)實現(xiàn)靈巧手多尺寸多材質(zhì)物體泛化操控，實現(xiàn)基于情感模型的鋼琴、鼓、葫蘆絲、嗩吶、薩克斯等樂器的流暢演奏，從工業(yè)級精度到觸達人心的溫度，展現(xiàn)出區(qū)別于單純技術(shù)迭代的獨特價值。
葉子歆在實習中帶領(lǐng)團隊研發(fā)了一套拓展性強、魯棒性高、延遲極低的機械手控制程序，從軟件層面為機器人的“藝術(shù)表達”筑牢根基，可精準駕馭鋼琴、鼓、鑼、镲、葫蘆絲、嗩吶、薩克斯等多種樂器，讓冰冷機械手擁有了靈動的“音樂感知”�！办`心樂府”機器人樂隊重磅出圈，成為2025年度中國人工智能產(chǎn)業(yè)高端活動的“科技亮點”，亮相世界人工智能大會、世界機器人大會、首屆世界人形機器人運動會開幕式、烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會、IROS 會議晚宴、中國國際高新技術(shù)成果交易會，先后登上央視-工信部《中華考工記》以及央視《原聲天籟》《CMG金融之夜》《CMG大灣區(qū)機器人互動展演》《器樂大會》《2025 AI閃耀中國》等節(jié)目。
針對魔術(shù)表演等高精度場景“智能與速度難以兼顧”的行業(yè)困境，他創(chuàng)新性提出并實現(xiàn)“分層決策架構(gòu)”，通過戰(zhàn)略層AI大模型完成環(huán)境認知與決策、執(zhí)行層確定性控制算法保障毫秒級響應(yīng)，完美平衡智能靈活性與實時精準性，實現(xiàn)全球首個機器人團隊完成的一鏡到底舞臺級魔術(shù)表演，在2026年央視跨年晚會亮相。
新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進，發(fā)展以人工智能為代表的未來產(chǎn)業(yè)是應(yīng)對全球產(chǎn)業(yè)競爭的主動選擇，是我國塑造長遠發(fā)展新優(yōu)勢的關(guān)鍵支點。產(chǎn)業(yè)發(fā)展，人才為要，學院堅持學科引領(lǐng)、科教融合，明確了“智基固本、思辨啟新、學創(chuàng)鑄魂”人工智能人才培養(yǎng)思路。學校近年來重點加強人工智能學科建設(shè)，“計算機科學與技術(shù)”進入全球ESI前1‰，US.News 2025年人工智能學科排名全球第17位，獲批建設(shè)江蘇省人工智能學院，承擔了一大批國家、省部級重大重點人工智能研究項目，為人工智能人才培養(yǎng)提供了堅實基礎(chǔ)。
學院是江蘇省計算機科學拔尖人才培養(yǎng)基地，堅持加強科教融合、深化教學改革，實施“名師-名課-名教材”教學工程，構(gòu)建了“通識基礎(chǔ)-核心理論-前沿融合”三層遞進的課程體系和“基礎(chǔ)加強-綜合提升-前沿創(chuàng)新”三層遞進的實踐體系，建有南京理工大學-華為“智能基座”教育部產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地、南京理工大學-百度公司人工智能產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地等實踐平臺，形成“四心-四鏈-四輪”驅(qū)動的人工智能創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，不斷提升學生解決人工智能復雜工程問題的能力。
葉子歆的成長發(fā)展，正是南理工人工智能人才培養(yǎng)成效的生動注腳——在這里，學術(shù)的深度、實踐的廣度與文化的溫度相互交融，既能讓青年學子在技術(shù)前沿攻堅克難，也能以科技為媒，賦能傳統(tǒng)文化新表達。 |
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